ANÁLISE DA COBERTURA DE PLANTAS DANINHAS UTILIZANDO VISÃO COMPUTACIONAL

Resumen

O presente estudo aborda a determinação do percentual de cobertura de plantas daninhas por meio de imagens digitais aplicadas à agricultura de precisão. Trata-se de uma pesquisa aplicada que teve como objetivo desenvolver algoritmos capazes de realizar a aquisição automática e georreferenciada de imagens e determinar o percentual de cobertura de plantas daninhas, fornecendo informações para subsidiar a aplicação localizada de herbicidas. A metodologia consistiu no desenvolvimento de algoritmos no ambiente LabVIEW para aquisição simultânea de imagens e coordenadas de GPS, processamento digital das imagens, segmentação da vegetação, identificação das linhas de cultura e cálculo da cobertura de plantas daninhas. O sistema foi avaliado em uma área experimental cultivada com feijão, utilizando imagens obtidas por câmeras RGB e infravermelho próximo (NIR), cujos resultados foram analisados por meio de matrizes de confusão, exatidão global e índice Kappa. Os resultados demonstraram que os algoritmos permitiram automatizar a aquisição e o processamento das imagens, possibilitando determinar o percentual de cobertura de plantas daninhas nas entrelinhas. As imagens obtidas pela câmera RGB apresentaram maior desempenho de classificação em relação às imagens NIR, enquanto o sistema de plantio direto favoreceu a identificação da vegetação em ambas as câmeras. Conclui-se que os algoritmos desenvolvidos mostraram-se eficientes para estimar a cobertura de plantas daninhas, constituindo uma ferramenta de apoio às práticas de agricultura de precisão.